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嫦娥六号任务包括探测器、火箭、测控等五大系统，历经11个飞行阶段，工作模式复杂、飞控事件密集，一环扣一环，任何一个环节都不能有丝毫差错。嫦娥六号任务副总设计师王琼所在的工程总体团队，负责工程的系统论证、总体设计和组织实施，同时还要随时应对可能出现的问题。“我们是工程实施的‘润滑剂’，一切工作都是为了保障此次探月任务像精密仪器一样运转。”王琼说。

4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经济技术开发区发布了自主研发的通用人形机器人母平台“天工”。母平台支持高算力，并且开源开放。“天工”身高1.63米，轻量化体重达43公斤。机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器；已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。“天工”具有对复杂环境更强的适应性，在行走及奔跑时更快速、更拟人，已实现每小时6公里的稳定奔跑。同时，在盲视情况下，“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况，也可以做到步态的敏捷调整。充分说明了运动控制方法对各种地形的强大适应性，在后续开发的基于感知的步态后，将带来更强的通过能力。(视频来源 北京人形机器人创新中心）

张泽军表示，去年，青海法院有6.5万余件进入执行程序的案件，占收案总数的三分之一。“执行工作跟不上、不适应的一个突出表现，就是执行案件数量长期高位运行未能得到有效解决。今年抓执行工作的重点之一，就是抓实执源治理。”(完)

江西安福10月17日电 (巫发阳 李桢 廖鹏)晚秋时节，走进江西吉安市安福县羊狮慕镇书楼村林下仿野生灵芝种植示范基地内，漫山遍野的灵芝像一朵朵撑开的“小伞”，村民们忙着采收个头饱满的灵芝，现场一片繁忙景象。

另一方面，绿色低碳转型步伐正在加快。聚焦“465”现代产业集群和“3010”重点产业链，该市在降碳、减污、扩绿、增长上协同发力，积极研发零碳技术、建设低碳企业、打造近零碳园区，加强风电光伏、氢能储能、节能环保等绿色产业发展，全面推进工业、建筑、交通等领域清洁低碳转型。

05-28

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